4.7.1 断齿
4.7.1.1、原因分析:
齿轮折断分疲劳折断和过载折断。齿轮传动在工作中,轮齿多次受交变载荷作用,在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力,在齿根处产生疲劳裂纹,在交变的弯曲疲劳应力作用下,疲劳裂纹逐渐扩展,终导致轮齿弯曲疲劳折断;齿轮传动在工作中,齿轮受到短时过载,或冲击载荷,或轮齿严重磨损而减薄,都会发生过载折断.
4.7.1.2、解决方法:
增大齿根过渡圆角半径,尽可能减小被加工表面粗糙度数值,则可以降低应力集中的影响,增大轴及支承的刚度,缓和齿面局部受载程度;使轮齿心部具有足够的韧性;在齿根处进行适当的强化处理,都可以提高轮齿的抗折断能力
PL行星减速机产品概况:
1.主要为伺服电机/步进电机,特点为、传递能力大。
2.也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。
3.精密行星减速机也称伺服行星减速机均采用行星齿轮结构设计,采用合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、传动比大、扭矩大、噪音低、率、使用寿命长等特点。
4.全封闭内加润滑脂,终生免维护。
安装
1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法,因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
4、在基础上安装减速机时,应校准减速机的安装中心线标高,水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。
5、减速机校准时,可用钢制垫块或铸铁垫块进行,垫块在高度方面不超过三块,也可用契铁进行,但减速机校准后应换入平垫块。
6、垫块的配置应避免引起机体变形,应按基础螺栓两边对称排列,其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。
7、水泥浆的灌溉应密实,不可有气泡、空隙和其他缺陷。
名词解释
减速比:输出转速与输入转速之比。
级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。
满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。
工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。
回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“分”,即一度的1/60。
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